父亲或者母亲，在孩子年幼的时候，无论主观或客观原因，离开家庭，未对孩子尽到抚养义务，或者未完全尽到抚养义务。等孩子长大成人之后，这个父亲或母亲回来了，要求孩子履行赡养义务。
要不要脸？气不气人？应不应该？
按常理、情理甚至天理来说，孩子根本不必、也不应该去赡养这样的父母，早干嘛去了？配为人父母吗？早知今日，何必当初呢？
然而，法律上呢？
《婚姻法》第二十一条规定：父母对子女有抚养教育的义务；子女对父母有赡养扶助的义务。父母不履行抚养义务时，未成年的或不能独立生活的子女，有要求父母付给抚养费的权利。子女不履行赡养义务时，无劳动能力的或生活困难的父母，有要求子女付给赡养费的权利。
可见，父母对子女的抚养义务，以及子女对父母的赡养义务，分别是父母与子女各自的法定义务，各自履行各自的义务，而不以对方是否履行义务为条件。
司法实践中，法院对这种情况如何判决处理的？从公布的裁判文书看，随意找出3个案件，情况如下：
1、扎赉特旗人民法院（2014）初字第00271号民事判决认为：原告已年迈多病生活不能自理，又无收入，只能依靠三被告给付赡养费维持生活。照顾原告是三被告应尽的义务，虽原告对三被告未完全尽到抚养义务，且曾对其中二被告进行了伤害，但已受到法律严惩，不应作为不赡养原告的理由。（二审维持原判）
2、凯里市人民法院(2017)黔2601民初4207号民事判决认为：王真祥现已年满71周岁，系低保户，没有其他收入来源，家庭条件困难，向胡瑞主张赡养费，予以支持。但考虑到胡瑞的成长过程中，王真祥并未履行抚养义务，且王真祥尚有其他子女的事实，酌情判决胡瑞每月支付王真祥赡养费200元。对王真祥提出“判令被告在种、收谷子时回家帮助原告”的诉请，因胡瑞成长过程中，王真祥并未尽抚养义务，其与王真祥感情淡薄，将王真祥该项主张强加于胡瑞身上，没有实际意义，故对王真祥该项主张，不予支持。（二审维持原判）
3、大连市甘井子区人民法院（2016）辽0211民初12255号民事判决认为：孝敬父母是中华民族的传统美德。同时，子女对父母有赡养扶助的义务。子女赡养扶助无劳动能力或生活困难的父母是法定义务，必须自觉地积极履行，以保障父母有一个稳定幸福的晚年生活，真正做到老有所养，老有所依。本案中，虽然原告多年来未抚养被告，但无法免除被告对原告的赡养义务，且考虑到原告自身的病情，原因特殊，故原告要求被告履行赡养义务、支付赡养费的诉讼请求理由充分，应予支持，但应根据双方的实际情况酌情确定履行的方式，本案中，考虑原告自被告两岁起即没有对被告履行过抚养义务，双方间的感情较为陌生，原告要求被告履行的赡养义务应考虑到被告的意愿，循序渐进。......判决：被告王某每月看望原告杨某1一次；每月支付原告杨某1赡养费200元。（二审维持原判）