1
怎样算是孝顺？怎样算是对父母尽到了赡养义务？
综合《婚姻法》、《老年人权益保障法》的规定，赡养包括经济上供养、生活上照料和精神上慰藉；无劳动能力的或生活困难的父母，有要求子女付给赡养费的权利。
子女对父母应该做到的更多的是生活上照料和精神上慰藉，仅对于无劳动能力的或生活困难的父母，才要求子女应该给付赡养费。
如果父母只是生活困难，而你做到了经济上供养，那么，就是孝顺；你一个钱也不给，即便你天天回去看望，也不是孝顺。
如果父母不缺钱，就希望儿女“常回家看看”，而你只是一味地给钱，也算不上孝顺。
当然，如果父母既需要经济上供养、又需要生活上照料和精神上慰藉，那么，你有任何一方面没做到，都不能算作完全的孝顺。
总之，你能了解、掌握父母的需求（当然是合理、合法的需求，而不是苏大强式的过分的、无理的需求），并满足父母的该需求，那么，你就是孝顺的。
2
如前所述，父母的需求，大多在生活上照料和精神上慰藉方面。对于生活能够自理的父母，则更具体地注重在精神慰藉方面。
因此，要“常回家看看”，多陪陪父母，如果能每天陪伴、住在一起，当然更好了。
“与被继承人共同生活的继承人，分配遗产时，可以多分。”《继承法》也从另一个角度，鼓励和提倡这种共同生活的陪伴。
陪伴是最长情的告白。
3
“啃老”一词，听起来就很渣。
什么是啃老？子女在成年以后，还在接受父母的人力物力财力的支持，是否都是啃老？
试问，有几个人能像苏明玉一样，18岁以后就不要家里一分钱，而全靠自己“自力更生、艰苦奋斗”的？
相反，更为普遍的是，父母供完子女的高等教育后，还接连解决着子女的就业、结婚、买房、带孙子......等等无穷无尽的实际问题。
在中国传统的家庭伦理观念下，几乎人人都啃老，又人人被子女啃。
其实，人们唾弃的不是接受父母资助的子女，而是唾弃这样的啃老：1、超出父母的能力和条件，降低父母的生活质量；2、强行向父母索要；3、把父母的资助视为理所当然，没有感恩之心；4、自己不努力、不奋斗，“等靠要”思想严重；5、只管接受父母的给予，而不关心甚至忽略父母的需求。这些都是“啃老”的边界。
4
而“陪伴”与“啃老”结合的“陪伴式啃老”呢？
苏明成，在哥哥远在美国、妹妹又与父母决裂的时期，与父母共同生活十多年，嘴甜，深得母亲欢心，找工作、买房子、装修、结婚，甚至婚后的生活等，都靠着母亲的资助，一人占据了苏家绝大部分资源，算是时下所说的“陪伴式啃老”的典型代表。
人们鄙视苏明成，是因为他或多或少地越过了啃老的边界：把父母的给予当做了理所当然，以及有着较强的“等靠要”思想。
抛开以上因素，他毕竟陪伴了父母，而且深得母亲的欢心。用他自己的话说：“再说啃老怎么了？啃老不是本事啊？你啃一个给我试试？”
守住边界的“啃老”，如果能够“陪伴”，再讨得父母开心，皆大欢喜。
而“啃老”越过了边界，即使陪伴，也只能是更加惹得父母生气，其实是更为疯狂地榨干父母血汗的巧取豪夺。